да можно и не снимая, я отодвигал коромысла, их кстати можно отодвинуть, если не идут то молоточком постукать. чтобы клапана не упали, так все элементарно, просто надо этот поршень в котором меняешь колпачки, поднять в ВМТ, а пружины я двумя отвертками сжимал))), но без помошника нереально....хотя я один делал, но в..ся ......)