Ну так очень просто - снимаешь руль, под ним куча шайбочек, снимаешь их, запомнив, как они стояли. Под ними будет стопорное кольцо - снимаем, под ним пружина и подшипник. Они должны просто вынуться из трубы рулевой колонки, после этого вал будет в этой трубе свободно болтаться.
Снизу я не разбирал, но, очевидно, надо снять карданчик и стопорное кольцо, после чего вал вынется в салон, а нижний подшипник выпадет на асфальт
