Ну если они ползут и останавливаются, то мы тебе скажем что-нибудь вроде "замерзли/закисли втулки", а если бодро ползут и резко останавливаются, то реле или моторчик. Ну вообще, реле действительно проще всего проверить - заменить его временно на другое.