Для уверенности можно еще раз залезть под машину и пошатать шрус в разные стороны. Если пыльник давно и сильно порван, то люфт там должен быть.
Да, оптимальное решение - купить на разборе полуось в сборе (только смотри, чтобы была без вращательного люфта, его не должно быть совсем), заменить ей для профилактики пыльники, набить новой смазкой и затем все это великолепие установить. Впрочем, если нет уверенности, что полуось отличная, но зато продавец готов ее взять обратно, после замены пыльников возвращать ее продавцу будет странно.