Вернемся к вопросу вычесления ПЧ.
Хочу извиниться если кого ввел в заблуждение. Действительно чуть подзабыл и напутал (1,5 года назад последний раз вычислял ПЧ).
Поднял литературу и сообщою: делается 20 (а не 10 как я сначала писАл) оборотов колеса. При этом кардан делает 41 оборот (при редукторе 4,1). И так далее. То есть делим количество оборотов кардана на 10.