Сегодня ехал с деревни, ~ 150 км, подъезжая к городу, задергалась.... Обороты ХХ 200-300, плавают... Заглушил, начал проверять датчики, заметил на датчике ХХ окислились контакты, как на фишке так и на датчике, почистил, завел, все работает прекрасно...