короче, мы подумали и я решил. 3100 надо подключать вот так:

При этом использовать развязывающие диоды FR601. Можно что-нить аналогичное, держащее ток 5-6 ампер.
Запрограммировать сигналку надо следующим образом: раздел I-11.
I-11.1, I-11.2, I-11.3, I-11.4, I-11.6 - поставить в положение "запрещено",
I-11.5 поставить в положение "разрешено"
I-11.7 поставить в положение "кнопкой"
I-11.8 поставить в положение "импульсный"
Все указанные настройки являются заводскими. Но я бы порекомендовал проверить. Инструкция может не совпадать с реальной картиной. И даже в разных разделах одной инструкции есть противоречие между назначением проводов.
Вообще, сигналка очень толковая. У нее имеется возможность реализовать моргание поворотниками без диодов, но с помощью 2-х реле. Или, например, сделать управление не отрицательным, а положительным импульсом. Кому как больше нравится.