Про гул не скажу может редуктор, а вот про вибрацию , было у меня такое с карданом только на определенной скорости где то на 30км/ч , заметь у себя , это разбалансировка может из-за крестовин или подвесного да намечать надо, поменял кардан на б.у. но при транспортировки он разобрался собрал вроде как было, поставил , вибрация стала меньше почти не заметно при переключении с 1й на 2ю на 20км/ч , никак не дойдут руки до старого поменять крестовины и от балансировать