Меня этому тоже не учили, это ноябрьские поправки этого года.
пункт 1.2:
В старых Правилах:
«Обгон» - опережение одного или нескольких движущихся транспортных средств, связанное с выездом из занимаемой полосы.
В новых Правилах:
«Обгон» - опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части).
То, что раньше считалось «обгоном без выезда на полосу встречного движения», теперь будет называться «опережением». Такое определение добавлено в пункт 1.2 ПДД:
«Опережение» - движение транспортного средства со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства.
Так что, Ромик, вот так.