Во первых номер 3 это вал к которому через муфту прикрепляется КПП. Задний кардан прикручивается к детали номер 24. Поменять надо тогда по хорошему сальник номер 23 и гайку номер 25. Всё что нужно это открутить гайку и снять фланец. Закисать он не должен, в крайнем случае пролить ВД и аккуратно сбить молотком. Но если он шатается, то скорее всего дело не в нём а в подшипниках, номера 21 и 22 вроде бы. Цена на Фланец тебе явно не понравится, и смысла особого затея не имеет, если нету разбитой раздатки, а эта не в хорошем состоянии. Замена подшипников тем паче сложно и не особо рентабельно. Хотя если остальное в хорошем состоянии, то возможно имеет смысл.