У меня такая же фигня, но катаюсь уже давно. Думаю, злые сервисмены подсунули мне плохую б\у коробку с убитыми синхронизаторами. Сильнее нажимаю сцепление, плавнее включаю передачу. Иногда становится похуже, иногда получше. А менять коробку - дорого и есть нюансы, поэтому пока лень.
На гидропривод сцепления внимание я бы все-таки обратил. Однажды у меня перестала включаться 1 передача. Совсем. Если применить силу и воткнуть ее со всей, дури, в трансмиссии происходит "бабах!" и машина прыгает вперед. Зато если сначала включить третью, первая потом включалась легко. Так и трогался - сцепление, 3, 1, поехали.
Потом мне сняли коробку, поменяли сцепление, хотя старое не имело явных дефектов и особого износа. А вот РЦС имел рваный пыльник и подозрительный вид, но менять его я не стал. После этой операции стало все ок и супер.
Потом этот РЦС потек и сцепление провалилось на пол, поэтому домой с дачи я ехал без сцепления, но когда доехал до Москвы, оно прогрелось, оттаяло и заработало.