Для проверки крестовины можно просто на нее посмотреть. Как правило, в конченной крестовине имеются ржавые потеки.
По поводу демпфера - я считаю, что именно конченная замерзшая крестовина убивает демпфер и ломает носик нижней части рулевого карданчика. Так что если у тебя демпфер - кончита, значит крестовины уж точно мертвые.