1.Выкинь абс от е34.
2.Купи абс от компакта 97г 3х контурный (задние барабаны) 25 пиновый разъем.
Фишка этого блока в том что ему почти ничего не нужно сложного для работы, эбу встроен в гидроблок, компактен в размерах и весе.
К нему нужно подключить 4ре датчика от колес, концевик педали тормоза, + - зажигание и лампочку и вы с абсом.