просто жесть, мужики. линейно, конечно
V=rpm*(Pi*D)*Kpk/Kpr
pi-число Пи 3,14
D- диаметр колеса
Kpk-передаточное число редуктора (4.1; 3.96; итп см. таблицу)
Kpr- передаточное число коробки (для разных передач разное, см таблицу)
rpm - число оборотов двигателя