Да, регулируется. Можно на слух, или по тестеру. При переходе ДЗ из положения ХХ в положение "педаль чуть прижата" должен быть слышен щелчок из ДПДЗ. Или тестером контролировать размыкание в этом положении. По-быстрому проверить ДПДЗ можно так: на заведенном двигателе сдернуть фишку с ДПДЗ, обороты должны подрасти до 1000-1200, при надевании фишки обратно должны упасть до оборотов ХХ. Или так: на сдернутой фишке замыкать контакты 2 и 18, обороты должны упасть до ХХ. Контакт 18 - это средний, он же масса. Контакт 2 - это режим ХХ, контакт 3 - полный газ.