кручу рукой (с ямы)за вал ниже карданчика и чувствуеца люфт и подстукивание в рейке,на управление машиной не сказывается.
Ну если я правильно понял, то это выработка в зубчатой паре между валом и рейкой.
Теоретически есть гайка, которую можно подкрутить и компенсировать выработку. На практике получается, что выработка присутствует, в основном, по центру рейки и минимальна на краях. Поэтому если поджать гайку, то по центру можно выйти на нулевой люфт, но по краям после этого может клинить зубчатую пару. Чем это грозит, наверное нет смысла рассказывать.
Поэтому если диагноз подтвердится и люфт начнет сказываться на управлении - надо задуматься о другой рейке.