Дерганье на горячую, какрас и было ключевым словом.
В былые времена, на м20, было все точно так же. Холодная - все окей. Рабочие режимы - все окей. Только постоял в пробке, минут 10-15, дергает так, будто щас задний мост оторвет к чертям. Но это в пробке, при плавном троганье с места.
Решилось заменой падушек двигателя, КПП, подвесного и сайлента редуктора.
Т.к. менялось все сразу, конкретно и точно утверждать несмогу, но склоняюсь к падушкам.
А первоночальной причиной считаю чуть поведенный диск сцепления.