Давно я это делал(менял пыльник на внутреннем ШРУСе) . Точно не помню, но вроде нужно так: снимаешь хомуты , отодвигаешь пыльник. Там вроже должно быть стопорное кольцо, снимаешь, сбиваешь гранату шарнира с вала. В принципе, конструкция там незатейливая.