Книжка haynes пишет: каждые 24000 миль или 2 года (что наступит раньше) - замена тормозной жидкости с прокачкой. Естественно, удобно приурочить эту затею к замене каких-нибудь компонентов тормозной системы (например, шлангов, трубок, тормозных цилиндров, ремкомплектов суппортов), требующей разгерметизации системы.