Я менял крестовину. Не то что на ТАЗе, сложнее, но всё таки удалось и уже не на одном кардане. Тема такая: выдавливаеш крестовину, притом в наглую, не убирая кернения. Стаканчики конечно ломаются, но они уже в принципе не нужны:-). Зачищяеш посадочные места, что бы без проблем вставить новые. Собираешь крестовину и зажимаешь эту часть кардана в токарный станок. При вращении будет видно куда и на сколько нужно переместить. Потом стаканчики можно так же закернить или "капнуть" сваркой, кому что нравится.