В стандарте у бмв отрицательный развал задних колес, не регулируется, имеет допустимые пределы.
Если развал больше положенного смотри сайленты задних рычагов и возможно сайленты балки, ну и о погнутости элементов забывать не стоит.
Вредить может ухудшением управления, сжиранием резины.
Удачи с машиной.