У меня то же горела ABS, начал с проверки датчиков мультиметром. Ставил в положение проверки напряжения 2 Вольта поддамкрачивал колесо и начинал крутить,если датчик целый то мультиметор покажет напряжение в миливольтах что было и у меня.Потом решил проверить электрический двигатель на самом блоке ABS,открутил +й провод и подал на него 12в,он оказался нерабочим.Вскрыл электрический двигатель и обнаружил что все шетки и каллектор окисленны,почистив от всей этой шняги собрал движок и ура он работает.Поставил на место и все лампа не горит и ABS работает.