у меня такая фигня была из-за трамблёра... ставишь чуть позже зажигание и начинает дергаться на оборотах ~1400-1500. дашь газку - и едет ровно. выставил пораньше (без фанатизма) и всё ровно - не дёргается на любых оборотах. и ещё как то раз такая же фигня была из-за свечей (новых кстати).
если раньше ехала нормально, то вспоминай, что менял\настраивал в последнее время..
p.s. на всякий случай проверь хомут, которым трамблёр фиксируется - я одно время не затянул как следует, и трамблёр "плясал" в хомуте