Тема: кто менял промежуточную опору и направляющую втулку кардана на живых авто?

по сабжу интересует
1. симптомы их пришествие, когда нужно менять
2. можно ли сделать все самому (без помощи сто), в каком порядке, на что обратить внимание,тонкости?
3. какие результаты-ощущения-изменения по итогам

спасибо