с кнопками там механику мудрить придетсо типо какойто прецезиозной
но следить за колесами да, проще на стойке, с условием что шток не проворачивается относительно цапфы (а он может слегка крутится)
вариант 1 (простой)
делаем типо на текстолите диск с двумя контактными секторами (право-лево), между ними зазор (калеса прямо). на втором диске делаем токосъемную щетку
ну и кароч один диск жоска на стакане, второй на штоке амо. щетка в зависимости от положения контачит с одним из секторов.
вариант 2 (элегантный и дешовый)
берем переменный резистор такого плана:

вставляем его ротор в аммо, статор фиксируем какнибудь в опоре, не забывая что шток аммо прыгает там, подключаем три провода и ппц, с электромеханикой закончили
так обратная связь в простых сервоприводах реализована.
птф делаем плавный пуск.
зы: во втором варианте, чтоб не морочиться с обработкой сигнала с потенциометра, можно разобрать резистор, и посередине резистивной дорожки разрезать ее
итого получим - тоже что и первом варианте но в готовом корпусе.
проще ето делать на переменниках проволочных.