Бывает, что если в разъемах фар (или в скрутке на проводе) плохой контакт, то фара может включаться не сразу, либо кратковременно гаснуть от вибрации. БСК на это будет зажигать лампочку, что фары не в норме.
Теоретически, может быть неисправно реле контроля ламп (внутри блока предохранителей) или сам БСК, но в данном случае - вряд ли.