С ХХ трогатся не надо! M20 это тебе не дизель. Он обороты любит и на ХХ совсем тухлый. Тем более что на ХХ режим соответствующий и льёт там по минимуму. Если газовать, то ДПДЗ отключит РХХ, соответственно если газовать мало, и эфект тоже будет проявлятся, то РХХ тут не причём.
А если уж и трогатся с ХХ, то сцепление отпускать надо медленно.
А вообще сначало нужно точнее понять чем ты не доволен, и какие изменения были.