ну логично взять питание с кнопки включения "стопов" на педали тормоза....а зачем она на приборке? что б не забыть что ты тормозишь? )))
судя по схеме получается что действительно с лягушки питание идет прямо на фонари - никаких реле.
поэтому можно сделать вывод, что + можно взять с замкнувшегося контакта лягушки
чтобы сделать обратную логику (контролька светится когда стопы не светятся) тогда нужен блочек вычеркнутый синим на картинке

у меня такого блочка замечено не было, да мне обратная логика и не нужна!
Спасибо The_Glory первый же совет оказался правильным, попробую это реализовать.
Как определить какой из контактов лягушки не имеет постоянного плюса и он на нем появится когда педаль ушла вниз ?