Если М10 - встать на горке мордой кверху, 2 минутки газовать до 3-4 тыс. Печка должна в этот момент быть включена. Если воздух есть в системе, то он сбулькнется. Хорошо еще помассировать нижний патрубок. Всё делаем без фанатизма, следить на температурой.
Выехать на ровное, долить жидкость до нормы. Критерием отсутствия воздуха явдляется нормальная работа печки - дует горячим.
Удачи!