пожалуйста, пункт 10.1
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
опасность обнаружил, экстренно тормозить не стал, т.е возможные меры не принял. экспертиза 100% выявила бы обоюдку в половине случаев. вообще не всегда есть причинно-следственная связь между нарушением пдд и виновностью в дтп. например если ты бухой едешь себе спокойно, а в тебя на скорости 100 врезается дятел со встречки, то он будет виноват в дтп и его страховая или он будут отвечать за ущерб.