"руль" этот-это контроллер машиниста,тоесть им наберать позиции,следовательно и скорость.краны тормоза справа.и на тепловозах нету прямого привода от дизеля на колёса карданом там или ещё чем.там огроменный Дизель крутит напрямую генератор переменного тока,а он уже за счёт выработанного электричества вращает двигатели на колёсных парах.и пусть тут даже пару тысяч лошадей,но как правильно заметили они потащат очееееень большой вес,к вейрону хоть треть этого веса прицепить,он просто усрётся и всё)