на родном кате,на приёмных трубах есть маленькое объеденение труб,и именно туда и закручена лямбда.я себе когда только поставил мотроник вварил в одну трубу ступечную гайку с ТАЗа в приёмную трубу(Для лямбды самое оно))),и пол года так и ездил.пару месяцев назад поменял выхлоп на такой как должен быть в стоке.особо ничего не поменялось,чуть чуть стала резвее наберать,но тут даже дело не в лямбда-зонде и его расположении,а в самом выпуске,в нём 2 трубы от самого начала и до самого конца.так что двигателю стало просто чуть свободнее дышать так сказать.вваривай и не парься!!