Я откручивал большим газовым ключом (рейка стояла на машине). Да, от него остаются риски на корпусе шарнира тяги, но т.к. этим местом он ни обо что не трется (кроме, разве что, пыльника), это вряд ли его сильно повредит.
В книжке, по-моему, предлагалось откручивать рожковым ключом на 32, но у меня он соскакивал.