Прямой метод проверки - осцилографом. Для этого надо понимать ее принцип действия. Фактически, лямбда зонд = переключатель. Включено и выключено. Высокий и низкий уровень напряжения. Эти переключения занимают определенное время. Если больше 0.2с - замена.
Косвенный метод - по расходу топлива. Если при езде по трассе машина есть правильно (умеренно), а в городе жрет аки конь Боярского - скорее всего, лямбда зонд просится.
Временной метод. Если за последние 10 лет лямбду не меняли, значит можно смело ее менять
