да никаких засад
один можешь и не поменять,я когда балку менял-снимал редуктор, так мы потом вдвоем неслабо напрягались чтобы его на место воткнуть. там сверху неудобно подлезать чтоб его к балке прикрутить.
а так-откручиваешь от редуктора кардан, шрусы, верхнее крепление и крепление к сайлентблоку. сборка в обратном порядке. 2 человека надо точно