Ну х.з., у каждого в этом вопросе своя точка зрения. Да и если не менять, то нужно знать что там залито, а это представляется зачастую маловозможным. Ибо КПП в таком возрасте в большинстве своём текут, а без масла как раз очень быстро синхронизаторы мрут, а бурду тоже некомильфо готовить.
Я всё-же думаю надыбать опытную КПП и разобрать валы, на предмет изучения вопроса замены синхронизаторов 1 и 2.