Тема - огонь, а я все пропустил.
Вангую, что при замене движка мастера отключили какой-то из разъемов колесного датчика. Наверное, даже какого-то из передних. Мозги не видят датчик и выбрасывают ошибку.
А ты умеешь тыкать мультиметром в разъем мозгов АБС? Я могу говорить, что тебе надо померить, а ты будешь проверять и нам сюда рассказывать.