попробуй поглядеть двухконтакный датчик температуры охлаждающей жидкости (ДТОЖ)
Сними его на заглушеной горячей машине, перемкни перемычкой контакты ( скрепкой или проводом). Если станет лучше и уверенно работать-поменяй датчик (его вообще полезно поменять-стоит понты. Только обязательно купи на свою машину, а не от таза)
незнаю как на м10, а на м20в20 я только таким образом устранил такой же баг. Но там было отличие-она вообще не ехала.