Сперва снял штатный график, на распред угломер поставил, на клапан индикатор. Считал методом конечных элементов, фазу разбивал не оч.большое кол-во участков, для них находил мгновенную скорость, ускорение. Построил форму кулачка. Прикинул графически что нам это вообще может дать, получилось что можем увеличить параметр время-сечение где-то около 15%. Разбил профиль на три разных радиуса, вот на этом этапе в расчетах и начались проблемы- я так и не смог написать уравнение которое описывало бы закон движения клапана, потому пришлось действовать методом последовательных приближений, короче научным тыком, с графо-аналитической проверкой скорости и ускорения клапана, в конце я выбрал более-менее приемлемый вариант, начертил чертежик, отдал эрозионщику, он мне даже сделал одно коромысло, но на этом дело и остановилось.