Спасибо всем за отзывы, теперь вижу что не зря вчера час убил на отчет!
А теперь по существу!
Прибавлять есть куда и я знаю где и как, но не всегда получается, иногда переборщу с торможением иди рано начну, ошибок много, но начало отличное! Машина едет! Траекторию держит когтями! Не могу пока понять какая поворачиваемость щас преобладает! Надо еще добавить углов впереди. И всерьез задумался о каркасе, в некоторых местах было жим жим не по детски!