Да, кардан надо снимать, иначе коробас не снимешь. Если работать с ямы, то можно снять коробку не откручивая кардан от редуктора, а именно: необходимо открутить болты эластичной муфты,далее отпустить гайку стыка передней часи кардана с задней, и после открутить подвесной и кардан наклонется вниз, а его переднюю часть надо потянуть назад(к редуктору) и он сойдет с хвостовика коробки, не забудь навентить гайку стыка кардана обратно, чтобы он не сошел с шлицов.